回転計なしで、RCヘリのローター回転数(rpm)を計測する方法

RCヘリをセットアップする上で、ヘッドの回転数を把握したいことがあるが、通常は回転計（タコメータ）を使うのが一般的だと思う。また、フライト中の回転数を把握するには、ESCのロガー機能を使うなど、機体に何かしらのデバイスを付けなければならない。しかし、これらが無くでも簡易的に回転数を求める方法がある（まぁ、だれもが考え付く方法だと思うが）。

原理は簡単。ヘリが発する音（周波数）から、回転数を計算（FFT）により逆算すればいいだけ。

とは言っても、ヘリからは様々な音が発せられているので、それなりに解析しなければならない。ただ、便利なツールがフリーで公開されているので、それを使えば誰もが簡単に回転数を求めることができる。

能書きが長くなったが、使うツールは、高速リアルタイム スペクトラムアナライザー　WaveSpectraというフリーソフト。こちらのHPで公開されている。インストール不要な実行形式(exe)なのもうれしい。

回転数を求めるまでの手順は次のとおり。
①求めたいフライト状態をまず撮影（＆録音）する。
②撮影（＆録音）した動画から音声を抜き出し、最終的にWAVで保存する。
③保存したWAVをWaveSpectraで解析する。
④ローターヘッドの回転数に関係のある周波数を特定する。
⑤周波数からローターヘッドの回転数を逆算する。

それでは早速実践へ。この動画のローターヘッドの回転数を求めてみる。

①すでに撮影済みなので、これはOK。
②Youtubeから音声をDownloadできるフリーソフト（CravingExplorer）などで、ＷＡＶ形式で保存。
③WaveSpectraで解析する。ローターヘッドの回転数に関係のある音が録音されている所を探す。2分8秒付近に、一定で連続した「キーン」と聞こえる高音が記録されている所がある。これが図の赤丸の所で、周波数は約5500Hz。

この音（周波数）は動画全体を通してレベルが高く、わかりやすい。電動ヘリで高音で大きな音といえば、ギアの音だろう。ということで④へ。
④音の正体がメインギア（162T）とピニオンギア(12T)の噛合う音だとすれば、次式でヘッドの回転数がわかる。

回転数（rpm） = ギア周波数（Hz） ÷ メインギア歯数（Ｔ） × 60（s）

よって求める回転数は、

5500(Hz) ÷ 162（Ｔ） × 60（s） = 2037(rpm)

となる。検証として、ローターヘッドの回転数が公開されている、他の方の動画を解析してみると、今回の方法でほぼ一致することがわかる。たとえば、こちら。

この動画の40秒付近のギア周波数は約6300Hz。

このT-REX550のメインギアは、音が大きく、おそらくヘリカル（182T）でないはず。標準ギアなら170T。したがって、

6300(Hz) ÷ 170（Ｔ） × 60（s） = 2223(rpm)

となり、公開値2200rpmに対し、誤差が1.1%となる。（とは言っても、グラフの読み取りの段階で多少誤差は出ると思うけど。）

ちなみに、ヘリは常に移動しているので、ギア周波数はドップラー効果の影響を受ける。これを排除するには、できるだけホバリングに近い状態で録音したよい。