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4月, 2011の投稿を表示しています

HK-T500の組み立てと、SKYWING SW-80A SETTING

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到着した機体にメカ積みして、さくっと完成。

でも実際は、噂どおり組立済みヘッドのまずいところがチラホラ。まず、グリップ内部の、フェザリングシャフトにスラストベアリングが斜めに入った状態だった。2点目は、スウォッシュプレートとミキシングアーム間の計2本のロッドのうち、片方が明らかに別部品で、長さが明らかに違ってた。やはりヘッドは一度全バラから組み立てた方が、間違いなさそう。
ほかには、テールサーボマウントプレート側のネジ間隔と、ネジ止めマウント側のネジ間隔が微妙にずれてて、そのままではサーボが取り付けできなかったりもしたが、組み立て上、特に大きな問題なく、一応の完成。


そして、SWM(CCPM)に対応していない、X3810プロポでどうやってSWM機をコントロールするかというと、その答えはコチラ。


小型のICチップが見えるが、これはPICマイコンのPIC16F648A。
受信機からのエルロン、エレベータ、ピッチ信号を、PICでミキシングさせSWM信号に変更し、スウォッシュの3つの各サーボへ送っている。

それと、初めてのブラシレスモーター、かつESCのマニュアルが英語なので、設定が大変だった。
以下、原文(SKYWING製ヘリ用ブラシレスアンプSW-80A)


Speed Controller Programing Instructions For ESC with simple options

Phrases 1 Enter programing Mode
1.Connect your motor and reciver to the speed controller,but do not connect the battery yet.
2.Turn on your transmitter and move the throttle stick to the full throttle position(full up).
Please Note:Most Futaba transmitters have the throttle channel reversed by default.
3.Connect your battery and the controller will initialize with a musical tone.

Phrases 2 Pr…

電動ヘリに再チャレンジ。HK-T500の部品集め

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過去にEP conceptという電動(EP)ヘリを飛ばしたことがあったが、ものすごく非力で、安定して飛ばすことができず、結局ヤフオク行きとなってしまった。その後、エンジン(GP)ヘリであるシャトルZXXで一通り飛ばせるようにはなったが、燃料の毎度の確保、騒音や排気ガスなどが問題で、しばらく飛ばしてなかった。

ところが現在、海外モデルを中心に、機体、ブラシレスモーター、アンプ、リポバッテリー&充電器等、円高の影響もあると思うが非常に安価になっている。でも海外通販はリスクがあると思い、まずはヤフオクで一式そろえてみる。

機体はT-REX互換機のHK-450系、500系が人気があるようだ。HK-450も手軽な上、運動性能も良さそうだが、シャトルZXXの経験から、大きめな機体のほうが安定感があり、飛ばしやすそうなこと、機体含め一式揃えた価格が比較的安いことから、HK-500系に決定。
【HK-T500ヘリ本体】
HobbyKing製T-REX500互換ベルトドライブ仕様のHK-T500kit。メタルフレーム、樹脂ローターヘッド&テールユニット、グラスファイバーメインブレード、ソフトプラスチック製キャノピー(白)12T/13Tピニオンが付属。

アフターパーツはT-REXの物が使用できるが、完全互換ではないらしい。メインシャフトは8mmのソリッドでT-REX500やHK-500GTの物はそのままポン付けはできないらしい。
Length: 850mm Height: 310mm Main Blade Length: 425mm Main Rotor Diameter: 970mm Tail Rotor Diameter: 200mm Motor Pinion Gear: 12T/13T (both included) Main Drive Gear: 162T Autorotation Tail Drive Gear: 145T Tail Drive Gear: 31T Drive Gear Ratio: 1:13.5:4.68/1:12.46:4.68 Weight(w/o power system): 935g Flying Weight: Approx 1700g
【AEOLIAN X3654 1600kvモーター】
AEOLIAN製500サイズヘリ用モーター1600kv。4mmゴールドピンが付属。

Brus…