HK-250GT室内テストフライト（続）

今日は台風で、とても外で飛ばせるような状況ではない。皆さんも今後の台風の情報にはご注意を。

さて、前回から引き続きD/RやEXP、ジャイロ感度をさらに調整して、ラダーのカクカクしたハンチングが出ないように修正。



腕が同じなので、ホバリングのすわり自体は、前回からそれほど向上してないが、ラダーの動きは改善できたように思う。ジャイロはGA250、ラダーサーボはHK922で、両方併せて2,000円もしない激安品だけど、自分には十分な性能。

※10月10日追記
こちらの方法により解析の結果、ローターヘッドの回転数は3500rpmだった。メインギア120T、ピニオン15T、ギア周波数7000Hz。確かスロットルは70～75%くらいだったと思う。

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

Canon EF 28-105mm F3.5-4.5 II USMをGet!

イメージ
先のブログで、望遠ズームを1本借りることができそう、と書いたが、早速手元にある。 Canon EF 28-105mm F3.5-4.5 II USM 。都合、レンズ３本所有となった。 左から、 EF 50mm F1.8 II 、 EF-S 18-55mm F3.5-5.6 IS 、 EF 28-105mm F3.5-4.5 II USM 。 まぁ、実は身内（オヤジ）なので、貰った（？）ようなものかも。 ※必要なら言って。すぐ返すから！ で、このレンズ、まず触ってみてすぐわかったのが、USM（Ultrasonic Motor）対応だということ。AF（Auto Focus）が速い。ピントが、シュッ！て合うのが気持ちいい。 手持ちのEF50mm F1.8 IIと比べると、倍以上速い気がする。まぁ、EF50mm F1.8 IIがジーコジーコAF（DCモータ）で、遅いだけかもしれないけど。もう一個の手持ちのEF-S18-55mm F3.5-5.6 ISもジーコジーコAFだけど、こっちはなかなか機敏なので、USMには及ばない（USMの7掛けくらいな感じ？）けど、普段使いには充分、ということか。 オヤジにこのUSMが速いって言うと、（オヤジの）手持ちレンズはすべてUSMなので、これが普通と思ってた、らしい。カメラ趣味は、完全にオヤジの方が上。まぁ、このオヤジの薦めで、安いNikonの入門機D3000でなくCanon EOS kiss にしたわけで、今後長く続けられる共通の趣味になればいいなぁ、と。 とまぁ、前段はこの位にして、早速レンズ比較。ボディは現在唯一のCanon EOS kiss X4。今回、三脚、レリーズシャッターも一緒に借りた（貰った？）ので、早速有効活用。 今回の実験は、EF 28-105mm F3.5-4.5 II USMの実力を探る、といったような、高度な話ではなく、屋内照明下における、各レンズのF値の違いによる影響について、調べてみる。 被写体は、プレゼントでかみさんに贈った、バラの花BOX。これを焦点距離：50mm、SS：1/50（Tvモード、発光禁止）としたときの、F値、ISO感度がどう変化するか、という初心者実験。 まずは、EF 50mm F1.8 II 。 F値は50mm（単焦点）でF2.0（あれ、1.8じゃ
続きを読む

回転計なしで、RCヘリのローター回転数(rpm)を計測する方法

イメージ
RCヘリをセットアップする上で、ヘッドの回転数を把握したいことがあるが、通常は回転計（タコメータ）を使うのが一般的だと思う。また、フライト中の回転数を把握するには、ESCのロガー機能を使うなど、機体に何かしらのデバイスを付けなければならない。しかし、これらが無くでも簡易的に回転数を求める方法がある（まぁ、だれもが考え付く方法だと思うが）。 原理は簡単。ヘリが発する音（周波数）から、回転数を計算（FFT）により逆算すればいいだけ。 とは言っても、ヘリからは様々な音が発せられているので、それなりに解析しなければならない。ただ、便利なツールがフリーで公開されているので、それを使えば誰もが簡単に回転数を求めることができる。 能書きが長くなったが、使うツールは、高速リアルタイム スペクトラムアナライザー　WaveSpectraというフリーソフト。 こちら のHPで公開されている。インストール不要な実行形式(exe)なのもうれしい。 回転数を求めるまでの手順は次のとおり。 ①求めたいフライト状態をまず撮影（＆録音）する。 ②撮影（＆録音）した動画から音声を抜き出し、最終的にWAVで保存する。 ③保存したWAVをWaveSpectraで解析する。 ④ローターヘッドの回転数に関係のある周波数を特定する。 ⑤周波数からローターヘッドの回転数を逆算する。 それでは早速実践へ。この動画のローターヘッドの回転数を求めてみる。 ①すでに撮影済みなので、これはOK。 ②Youtubeから音声をDownloadできるフリーソフト（ CravingExplorer ）などで、 ＷＡＶ形式で保存 。 ③WaveSpectraで解析する。ローターヘッドの回転数に関係のある音が録音されている所を探す。2分8秒付近に、一定で連続した「キーン」と聞こえる高音が記録されている所がある。これが図の赤丸の所で、周波数は約5500Hz。 この音（周波数）は動画全体を通してレベルが高く、わかりやすい。電動ヘリで高音で大きな音といえば、ギアの音だろう。ということで④へ。 ④音の正体がメインギア（162T）とピニオンギア(12T)の噛合う音だとすれば、次式でヘッドの回転数がわかる。 回転数（rpm） = ギア周波数（Hz） ÷ メインギア歯数（Ｔ） × 60（s）
続きを読む

Linuxで消したファイルを復活させるには・・・？

我が家のネットワークでは、debian上でsambaをファイルサーバーとしているが、誤ってファイルを削除してしまうことがある。 そう言った事態に備えて、定期的にミラーリングバックアップを自動で撮るようにしているが、しかし、それは一部のディレクトリであり、テレビ録画や、動画などの大容量ファイルは対象としていない。 ところが、動画編集の際、エンコードが終わったと思って元ファイルを削除したが、ファイル名をつけ誤り、それが元で、エンコード前の別の元ファイルを削除してしまった・・・。 こうなってしまっては、ＬｉｎｕｘにはWindowsのようなゴミ箱昨日は無いので、ファイル復旧は出来ない、ということになっている。 こういった事態に備えるために、Sambaサーバーでゴミ箱機能を提供していたりするが、このサーバーでは導入していない。 そこまで重要なファイルでは無かったものの、これが超重要なファイルだったりすると一大事！ そう言った事態に備え、近亜紀ファイル復元にチャレンジしてみた。結論から言うと成功したので、備忘録として残しておこうと思う。 ファイル復元の方法は、extundeleteというツール。参考としたのは、 ここ とか、 ここ など。 このサーバーのファイルシステムはext3なので、このツールが使える。 まずは速攻で、対象ファイルのあるドライブをアンマウント。 # mount -o remount,ro /mnt/sdb1 そして、synapticsからextundeleteをインストールしようとしたが、対応していないらしい。仕方がないので、ソースファイルをダウンロードし、インストールすることにした。 手順としては、こんな感じ。 # cd /tem # mkdir a # cd a $ tar -jxvf extundelete-0.2.4.tar.bz2 $ cd extundelete-0.2.4 $ ./configure すると、こんなメッセージが。 Configuring extundelete 0.2.4 configure: error: Can't find ext2fs library ext2fs libraryがインストールされていないらしい。これはsynaptic
続きを読む