HK-250GT室内テストフライト(続)

今日は台風で、とても外で飛ばせるような状況ではない。皆さんも今後の台風の情報にはご注意を。

さて、前回から引き続きD/RやEXP、ジャイロ感度をさらに調整して、ラダーのカクカクしたハンチングが出ないように修正。



腕が同じなので、ホバリングのすわり自体は、前回からそれほど向上してないが、ラダーの動きは改善できたように思う。ジャイロはGA250、ラダーサーボはHK922で、両方併せて2,000円もしない激安品だけど、自分には十分な性能。

※10月10日追記
こちらの方法により解析の結果、ローターヘッドの回転数は3500rpmだった。メインギア120T、ピニオン15T、ギア周波数7000Hz。確かスロットルは70~75%くらいだったと思う。

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