T-REX500互換機 HK-T500の初フライト

出来上がったので、早速テストフライト。

まずはお約束どおり、トラッキング調整。浮くか、浮かないか程度で、ローターに貼ったバランステープを目印に、メーンローターのピッチ（仰角）調整していく。このとき、全体的にスロットル開度に対して、ピッチが浅い傾向だったため、プロポ側でさくっと調整、後でリンケージ側で直しておこう。

そして、初フライト。とりあえず浮いて、一安心。ところが、HK-401Bは、どうも機首を少しずつ左に向ける癖があるみたいで、常にラダーを右に加えて補正しないといけない。飛ばしづらい。

とりあえず地上へ着陸させ、少し調整。スロットルを半分から上へ上げると、回転が一気に急上昇し、テールが負けて機首が左に向く。半分から上の、ピッチカーブ、スロットルカーブとも急だったみたいなので、とりあえずだけど、こんな感じに変更。

ピッチ稼動範囲が25%～75%なのは、自作のHPM→SWMミキシングユニットの関係。ユニットアウトプットが、かなり大きなピッチストロークを確保できるようにしたため、ここでお手軽制限。最初はトラベルアジャストで制限しようと思ったけど、スタントモードで最大マイナスピッチが必要になる＆オートローテーションで最大プラスピッチが必要になるので、こんな設定にしてみた。

それと、テールがピクつく。HK-401Bジャイロの感度を落としてやっても、なかなか改善しない。まぁ、組み立てたときから、HK-401Bは完全静止時でも、ジージーとサーボが常に動いてたので、こうなることはある程度予想済み。

と、ここで初日は終了。

2日目。シャトルZXXからFUTABA GY401Bジャイロのみ降ろす。

HK-T500へ組み込み、HK-S9257との組み合わせで、テールのピクつき完全解消。バチッとテールが止まる。やっぱり日本製ジャイロ（というか、本家本物）はイイ。それと、HK-S9257、結構使えるということか。

全体的にずいぶん安定し、上下左右にある程度自由に動かせるまでになった。

っと、思った矢先、いきなりやってしまった。なんと、地上スレスレでバック飛行していたので（もっと高度をとりましょう）、テールを草に引っ掛け、テールブレードが吹っ飛んだ。テールローターを失ったヘリは、いきなり高速ピルエット状態へ。まぁ高度が低かったこともあり、無事（？）着陸。

持ち帰り確認したところ、以下の有様。あーあ。

テールユニットほぼ一式を壊してしまったものの、その他は問題なし。まぁ、全損しても5,000～6,000円くらいの、超格安機体なんだけど。

ここまでの感想だけど、ジャイロさえまともにすれば（HK-401Bでも不可ではないが）HK-T500、十分飛べる。そうそう、HPM to CCPM Mixer(自作のHPMからSWM[CCPM]へ変換してくれるユニット)も、完璧だった。部品はPICマイコン1個とコンデンサ2個、セラロック1個、基盤、コネクタピンのみで、総額500円程度か。作ってよかった。

さて、どーせ最初の慣れないうちは、何度か落とすと思って、安価な樹脂製のキットを選んだけど、メーカーでもBACKORDAER状態。しばらく飛べないみたいなので、シャトルZXXでも整備しよっか。