電動ヘリに再チャレンジ。HK-T500の部品集め

過去にEP conceptという電動（EP）ヘリを飛ばしたことがあったが、ものすごく非力で、安定して飛ばすことができず、結局ヤフオク行きとなってしまった。その後、エンジン（GP）ヘリであるシャトルZXXで一通り飛ばせるようにはなったが、燃料の毎度の確保、騒音や排気ガスなどが問題で、しばらく飛ばしてなかった。

ところが現在、海外モデルを中心に、機体、ブラシレスモーター、アンプ、リポバッテリー＆充電器等、円高の影響もあると思うが非常に安価になっている。でも海外通販はリスクがあると思い、まずはヤフオクで一式そろえてみる。

機体はT-REX互換機のHK-450系、500系が人気があるようだ。HK-450も手軽な上、運動性能も良さそうだが、シャトルZXXの経験から、大きめな機体のほうが安定感があり、飛ばしやすそうなこと、機体含め一式揃えた価格が比較的安いことから、HK-500系に決定。

【HK-T500ﾍﾘ本体】

ＨｏｂｂｙＫｉｎｇ製Ｔ－ＲＥＸ５００互換ベルトドライブ仕様のＨＫ－Ｔ５００ｋｉｔ。メタルフレーム、樹脂ローターヘッド＆テールユニット、グラスファイバーメインブレード、ソフトプラスチック製キャノピー（白）１２Ｔ／１３Ｔピニオンが付属。

アフターパーツはＴ－ＲＥＸの物が使用できるが、完全互換ではないらしい。メインシャフトは８mmのソリッドでＴ－ＲＥＸ５００やＨＫ－５００ＧＴの物はそのままポン付けはできないらしい。

Length: 850mm

Height: 310mm

Main Blade Length: 425mm

Main Rotor Diameter: 970mm

Tail Rotor Diameter: 200mm

Motor Pinion Gear: 12T/13T (both included)

Main Drive Gear: 162T

Autorotation Tail Drive Gear: 145T

Tail Drive Gear: 31T

Drive Gear Ratio: 1:13.5:4.68/1:12.46:4.68

Weight(w/o power system): 935g

Flying Weight: Approx 1700g

【AEOLIAN X3654 1600kvﾓｰﾀｰ】

AEOＬIAN製５００サイズヘリ用モーター１６００ｋｖ。４mmゴールドピンが付属。

Brushless motor ModelX3654 1600KV

Rotational Speed1600 (kv) RPM/V

Power (W)1250

Resistance(m ome)42

Idle Current(A)1.5A

ESC(A)80

Cells Ni-Cd/Ni-MH

Cells LI-PO2-6

Motor Dimensions (Diameter x Length)36.6 x 54mm

Shaft Dimensions (Diameter x Length)5.0 x 20mm

Input Battery TypesNiCd/ Nimh/ Li-po Battery

Recommend Model 500 Helicopter

Weight (g)222

【SKYWING製ﾍﾘ用ﾌﾞﾗｼﾚｽｱﾝﾌﾟSW-80A】

ＳＫＹＷＩＮＧ製ヘリ用ブラシレスアンプＳＷ－８０Ａ。８０Ａアウトプット（Burst９０Ａ）。５００クラスヘリに。英文の説明書及びコネクター用のシュリンクチューブが付属。

Size: 80* 40* 17.5 mm

Constant Current: 80A

Max Current: 90A

BEC output: 5A

Input Volt: 6V - 20V

Low-Voltage Cutoff: Auto detect and set

Advantage of Sky Wing Speed Controller : 

Low resistence 

High rate PWM

Sixteen cells Max

Low torque start

Soft start ramp up

User programmable brake

Auto motor cutoff with reset

Throttle range self-adjusting

Auto shut down when signal is lost

Low voltage auto setting based on battery

Safe power arming program ensures motor will not run accidentally after turn on

【Kingmax製6S22.2V2700mAh 35C~50C ﾘﾎﾟﾊﾞｯﾃﾘｰ】

Ｋｉｎｇｍａｘ製６Ｓ２２．２Ｖ２７００ｍＡｈ　３５ＣのＬｉ－Ｐｏバッテリー。バーストは５０Ｃ。

コネクターは付属しないので、別途準備が必要。大電流で効率のいい、XT60コネクタを接続予定。

Size: 95mm x 53mm x 58.2mm 

Capacity : 2700mah 

Voltage: 22.2v 

Continuous Discharge Rate: 35C 

Burst: 50C 

Net Weight : 368g

【GS-9650BB ｱﾅﾛｸﾞｻｰﾎﾞ】

パークサイズ樹脂ギヤのアナログサーボ。安価。

Type: Ball bearing

Gear: Plastic

Speed @ 4.8V: 0.10 sec/60 degree

Speed @ 6.0V: 0.08 sec/60 degree

Torque @ 4.8V: 2.0 kg-cm 

Torque @ 6.0V: 2.3 kg-cm

Size: 35.5 x 15 X 28.6mm 

【HobbyKing製AVCSﾍｯﾄﾞﾛｯｸｼﾞｬｲﾛHK-401B】

Futaba GY401+S9253サーボを持っているけど、妙に気になるコレ。一応、同等の性能ということらしい。

Digital proportional RIC system

Operating voltage: 4.8V ~6V( common for receiver)

Operating temperature: -lOL r-.rf-45 C

Dimensions: 28x26x20 mm

Operating current: 80mA

【GS-D9257 高速ﾃﾞｼﾞﾀﾙｻｰﾎﾞ】

プラスチックギヤの高速デジタルサーボ。HK-401Bとセットで使うつもり。

Dead band: 0.002ms (Default)

Control System: +Pulse Width Control

Working frequence: 1520μs / 80hz Digital mode/Analogy mode

(RX) Required Pulse: 3.0~5.0 Volt Peak to Peak Square Wave

Operating Voltage: 4.8~6.0 Volts DC

Operating Temperature Range: -10 to + 60 Degree C

Operating Speed (4.8V): 0.08 sec/60° degrees at no load

Operating Speed (6.0V): 0.07 sec/60° degrees at no load

Stall Torque (4.8V): 3.8 kg.cm

Stall Torque (6.0V): 4.2 kg.cm

360° Modifiable: NO

Motor Type: Coreless Motor

Potentiometer Drive: Indirect Drive

Driver Type: FET

Bearing Type: Dual Ball Bearings

Gear Type: Plastic gear

Programmable: YES

Connector Wire Length: 18.0 

Dimensions: 36x15.3x21.8 mm

Weight: 25 g

【HKC6ﾏﾙﾁﾁｬｰｼﾞｬｰ】

ＨｏｂｂｙＫｉｎｇ製Ｂ６チャージャーＨＫＣ６。使用法方は他のＢ６チャージャー同様ｉｍａｘと同じ。
ＴＵＲＮＩＧＹ製のＡＣＣＵＣＥＬＬ６からファンを無くした感じ。充電ケーブルはＸＴ６０コネクター及びワニグチクリップのみ。

Li-poバランス充電コネクタは、ケース横にある。

Microprocessor controlled

Delta-peak sensitivity (NiMH/NiCd)

Individual cell balancing

Li-ion, LiPo and LiFe capable

Ni-Cd and NiMH capable

Store function, allows safe storage current

Fast charge Function

Data store/load

Backlit LCD

Operating voltage range: 10.0~18.0Volt

Circuit power: max.50W for charging, max.5W for discharging

Charge current range: 0.1~5.0A

Discharge current range: 0.1~1.0A

Current drain for balancing Li-po: 300mAh/cell

NiCd/ NiMH battery cell count: 1~15cells

Lithium battery cell count: 1~6Series

Pb battery voltage: 2 to 20V

Dimension: 135×100×40mm

これだけ揃えて、2.5万円ほど。昔はそれこそ10万円オーバーコースだったような。後は手持ちのプロポと受信機をシャトルZXXから乗せ変えれば、飛べるはず。

プロポはもう相当前モデルになってしまったJR X3810。ADTでない前期モデルのため、通常、この機体の様なSWM(CCPM)ヘッドの機体は操縦できないが、対策案が・・・。続く。