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工事担任者試験（AI・DD総合種）の受験の関係で、最近全くヘリを触っていなかったけど、試験も終わり、ようやくヘリ解禁。 前回の状態から、メインローターとテールローターを装着して、完成サイズを確認、やっぱりデカイ。 全体のサイズを確認することができたところで、メインローターやテールローター、キャノピーをはずして製作に戻る。 バッテリーマウント部が斜めなので、そのままバッテリーを付けると、バッテリーの角がボトムプレートに接触して、衝撃などでバッテリーが変形する恐れがある。そこでホームセンターでスポンジを買ってきて、バッテリー受けを製作。カッターとヤスリで適当に整形。 キットにはバッテリー固定用のバンドが付属してなかったので、汎用ナイロンバンドと適当なロックコネクタで固定することにした。しっかり固定でき、取り付け、取り外しも容易。いい感じ。 ジャイロはいつものココ。FutabaのGY-401、いつもお世話になります（笑）。 ラダーサーボのFutaba S9253。こちらも定番の組み合わせ。 メカ用電源は、リチウムフェライト電池とUBECの組み合わせ。ただ電池容量が700mAhと少ないので、連続フライトはできないかも。容量アップするか、様子を見ながら検討しよう。でも、もう1サイズ大きい6.6V/1100mAhのリチウムフェライト電池は、いつも在庫がないんだよなぁ。まぁ、HK-250GT用の11.1V/1000mAhが2本あるので、そちらを使うこともできる。 ESC側。12セルだと、リポ電池が2個なので、電池だけでも1kg近い重量。しかし、前後バランスはいいみたいだ。  メカバッテリー側。こちら側は、配線が目に付いて、なんだかゴチャゴチャした印象。大した配線の量ではないのだけど、窓が大きいので、配線が目に付いてしまう。 これで一応メカは載った。今のところ、リンケージの関係でプラスピッチが多すぎ、マイナスピッチが少なすぎのようなので、ここらを考えながら調整していこう。何だかんだで結構時間かかってるなぁ。

まだ完成してないが、全体イメージを確認したくて、ヘッドを乗せて、キャノピーを付けてみた。やっぱりこのキャノピー、カッコイイ。 製作に戻って、ヘッドから。これまでHK-T500、HK-500CMT、HK-250GTとHKシリーズ3機を製作してるが、今回のヘッドが一番精度がいい感じ。まぁHK-600GTが一番大きいので、精度が出しやすいから、当然なんだろうけど。 特にウォッシュアウトブロックのスライドする感じがとてもいい。スウォッシュプレートのガタは、あるけど小さい感じ。十分許容範囲内。ただウォッシュアウトコントロールアームの可動部が少し渋かったので、手直ししておいた。その他は特に問題なし。 続いてサーボを取り付ける。サイクリックサーボはJR NES-511。ラダーはFutaba S9253。 JRのサーボホーンは手持ちが無かったため、準備しておいた。いつものHKで、JR Servo Arm Set 2$。長い両腕ホーンが3個必要なため、2セット購入。ただ、色が奇抜なので、色合い的にココだけちょっと浮くかも。右側の黒いホーンは手持ちのラダー用。 エルロンを担当する前2つのサーボだけど、組み付けてみると、2つのサーボの間のクリアランスが取れなかった。手持ちのM2.6ワッシャーを組み合わせ、高さ調整して取り付け。 サーボホーンの先端部分は、今後も使わないので切断しておいた。別にそのままでもいいけど、色のせいもあって存在感をアピールしてくる。短くすることで多少はおとなしくなったような。 ESCの取り付け場所は、こちらに決定。このESC、ヒートシンクの両端にタイラップ受けのための溝があり、とても取り付けやすかった。 反対側はこんな感じ。ボトムプレートの後ろ半分には大きなスペースがあるので、ここにメカ用電源を積み込むこともできそう。  今回はここまで。あとはジャイロ、メカ電源関係を取り付ければ、機体としては完成の予定。 リンケージ関係のセッティングは、製作しながらある程度調整済み。ただ、マニュアルどおりに調整しようとすると、リンケージのボールエンドのネジ込みが浅く、強度的に不安が残ったりするので、最終的には全体でバランスをとるつもり。

HK-600GTだけど、今回はどんな試練が待ち受けているのか、興味が尽きないところ。早速組み立ててみる。 まずはフレーム。最初からある程度組み立てられているけど、これだけバリがあれば、問答無用で即分解。分解する途中、スウォッシュとサーボのリンケージを中継する部分のベアリングが、ネジロック剤で完全に終了している。あとで交換決定。ついでに、メインマストのベアリングもゴリゴリしてたので、交換しておく。 カーボンフレームのバリを落として面取りし、Turnigy T600 Brushless Outrunner for 600 Heli (880kv)　を取り付けるために、フレームをカット。切断はのこぎりで簡単にできる。最後にヤスリがけして、ブラシレスモーターを取り付け。これくらいカットしておけば、クリアランスも問題ないようだ。 次にテール部分。ネジを外してある部分だけど、最初から動きが少し渋かった。あまり可動範囲が大きくないので、そのままでも多分問題ないと思ったけど、手直し。ただ、この部分のネジ切りだけど、回転軸を中心に対称になっていると思ったら、そうでなくてビックリ。8mmネジから10mmネジに変更して貫通させ、確りナット止めしておいた。ガッチリ且つスルスルでいい感じ。 それと、写真はないけど、テールローターグリップ含め、一度全てバラバラにし、再組み立てしている。ネジロック剤があちこちこびり付いてて、外しにくいことこの上ないけど、ゆっくり丁寧にばらしていく。スラストベアリング部にはやはりグリスがほとんどなかったので、たっぷりグリスアップしておいた。 組み直していくと、ローターハブにグリップをしっかり締め込むと、グリップの動きがすごく渋くなる。一手間加えて、締め込んでもスルスルになるようにしておいた。これでローター発射はないだろう。 組みあがったテールとスキッドをフレームとドッキング。ヘリっぽくなってきた。それにしても、HK-500GTとほとんど同じ構造なので、取り説要らず。楽なんだけど、新鮮味がないなぁ。

HK-600GTの組み立ては、とある理由により作業中断。その分、HK500CMTを飛ばして楽しんでたわけだが。やってしまった。 これは、離陸直前の状態。 気持ちよく飛んでた。  そして、墜落・・・。 反対側。 テールフィンも折れてた・・・。 低空飛行状態だったので、ヤバイと思ったときにはもうリカバリーできる高度もなく、墜落。ただ、リポバッテリーが無傷だったのは良かった。 被害は、メインローター、メンインシャフト、フェザリングシャフト、フライバー、メインギア、テールブーム、テールフィン、サーボギア×２あたり。すべて予備があるけど、完全状態に戻すのが大変なんだよなぁ・・・。

9月24日に注文した、HK-600GTの一式が、11月6日にようやく到着。実に42日間かかった。 Shipment Summary:     Item No / Ref No Origin Destinatio n Status Date and Time 1. CC*********SG ******* Hong Kong Japan Delivered 06/11/2011 17:27 Shipping Information I tem No.:  CC*********SG  Service Type:  Transshipment WW Parcel Items Origin Country:  Hong Kong Origin Exchange/Post Office:  Singapore  Shipment History Other Reference No.: ******** Destination Country:  Japan Recipient Name:  Date and Time Location Status Reason 06/11/2011 17:27 Delivered 06/11/2011 12:45 Processing at Delivery Office 05/11/2011 13:44 Departed from Destination Transit Centre 05/11/2011 09:00 Held by Customs at Destination 04/11/2011 02:53 Received at Destination Transit Centre 31/10/2011 23:34 Handover to Airline 31/10/2011 12:45 Processing at Air Transit Center 29/10/2011 11:09 Processing at Sorting Centre 28/10/2011 22:16 Acknowledged at Transit Centre 28/10/20...

これまで飛ばしたことのある最大の機体は、HIROBO シャトル ZXXの３０クラスだった。HK-600GTはエンジン機でいう５０クラスなので、初体験となる。 HK-600GT 3D Electric Helicopter Kit w/o blades 全長：1200mm 全高：405mm メインローター長：600mm メインローター直径：1350mm 機体重量（キットのみ）：1470g 推定飛行重量：3300g 長いローターを高速回転させながら、3kg超の重量物が飛ぶわけだから、あまりにも信頼性のないメカは使いたくない（とかいいながら、HK-500CMTでは安物サーボ使ってるけど）。受信機とサイクリックサーボは、シャトル ZXXから移設すれば、この点はクリア。その間シャトル ZXXは飛べなくなるが、エンジン機ゆえに騒音が気になり、今はほとんど飛ばす機会がないので問題なし。 送信機：JR X-3810 受信機：JR NER-649S サイクリックサーボ：JR NES-511 受信機電源その１：Ni-cd 4.8V 600mAhパック 受信機電源その２： HobbyKing HKU5 5V/5A UBEC ZIPPY Flightmax 700mAh 6.6V 5C LiFePo4 相変わらず使っているJR　X-3810だけど、CCPMへの変換は、またまた自作PICマイコンで対応。サーボもいまさらNES-511(3.5kg・cm、0.26s/60°、4.8V)で、かなり遅い＆トルクがないけど、3kg超のシャトルが問題なく飛んでいたので、とりあえず使えるだろう。ジャイロとテールサーボも元シャトル用を使う。 ジャイロ：FUTABA GY401 テールサーボFUTABA S9253 さて、ここからが新規調達品。電動機で高額となるのは、やはりバッテリー。HK-600GTを12セル仕様とすれば、HK-500CMTとバッテリーを共用できる。手持ちの6セルリポは、2800mAh30Cが3本あるので、同じものを1本を追加注文しておいた。これで、２フライト分確保。 バッテリー：ZIPPY Flightmax 2800mAh 6S1P 30C ブラシレスモーターとESCも、HobbyKingで注文中。12セル仕様なので、...

最近は完全にヘリブログ化してしまってる。ブログタイトル変えるべき？ さて、今回の動画は2週間ほど前のものだけど、なぜかアップロードに連続失敗していて諦めていた。結局アップロードできたのだけど、うまくいかなかった理由は未だ不明。ただこの間に、別の理由があってWimaxプロバイダを乗り換えた(Biglobe→UQ Wimax)。 さて、動画のほうはいつもと変わらない、適当にフラフラ飛び回っているだけなんだけど、ずいぶん上空飛行にも慣れてきた。 このHKヘリコプターシリーズは、台湾のALIGN社製電動ヘリの互換機（いわゆるパクリ）なんだけど、全く問題なく飛んでいる。確かに全くのヘリ初心者が最初に組み立てるのには向かないかもしれないけど、過去に組み立て、調整の経験があれば、きちんと組み立てられる（こともある）。 ただ、ネジ止めが接着剤でごまかされてたり、組みつけが斜めだったり、リンケージの種類が異なっていたり、いろいろ問題があるのも事実だけど、そこはアイデアで工夫してやれば、相当格安で手に入る。 今は、テールサーボがアナログの間に合わせ物で、きっちりセッティングをとるつもりもなし。なのでラダーをきった後、フニャっとしたとまり方になっている。安価なテール用デジタルサーボを検討中（もちろんホビキンで）。 この動画は、場所の関係でゆったりした飛ばし方のみだけど、河川敷でフルスロットル、フルピッチを入れてみると、相当な勢いでブッ飛んでいく。そのときの消費電流は目測40A程度、運動エネルギーは、電圧が約22Vなので凡そ22(V)×40(A)=880W。モーターもまだ暖かい程度で、ピニオンギアを今の12Tから、もっと大きなものに換えれば、さらに出力を増やすこともできる。でも今の自分にはもう十分な感じ。モーター自体は、MAX1200Wまで対応してるので、あと10Aほどは増やせる計算になる。 一方、お楽しみにしているHK-600GTだけど、シンガポール経由らしい。 Shipment Summary:     Item No / Ref No Origin Destinatio n Status Date and Time 1. CC*********SG ******* Hong Kong Japan Processing ...